Dengan perkembangan teknologi industri yang terus berlanjut, produksi otomatis semakin umum di banyak bidang. Pengelasan sebagai proses manufaktur penting, selain pengelasan manual tradisional, aplikasi manipulator pengelasan otomatis juga semakin meningkat. Dalam makalah ini, kami akan memperkenalkan konsep, prinsip kerja, dan keunggulan manipulator pengelasan, serta menganalisis aplikasinya dalam industri manufaktur modern.
Pertama, konsep manipulator pengelasan: Manipulator pengelasan adalah jenis peralatan otomatis yang dapat melakukan operasi pengelasan secara mandiri. Ini terdiri dari sistem robot, pasokan daya pengelasan, sensor, dll., dan dapat menyelesaikan berbagai tugas pengelasan sesuai dengan program dan parameter yang telah diprogram. Dibandingkan dengan pengelasan manual tradisional, manipulator pengelasan memiliki presisi, efisiensi, dan keandalan yang lebih tinggi.
Kedua, prinsip kerja manipulator pengelasan: manipulator pengelasan melalui sistem robot untuk mengontrol pistol pengelasan atau kawat pengelasan. Pertama, menggunakan sensor untuk memindai informasi geometri dan posisi objek pengelasan, dan mentransmisikan data ke sistem robot. Kemudian, sistem robot menghitung jalur dan kecepatan pengelasan optimal dan mengontrol gerakan pistol pengelasan atau kawat sesuai dengan program dan parameter yang telah ditetapkan. Pada saat yang sama, pasokan daya pengelasan menyediakan energi pengelasan yang diperlukan untuk melelehkan batang pengelasan atau kawat dan membentuk jalur pengelasan yang seragam pada sambungan las. Akhirnya, sistem robot menyelesaikan seluruh proses pengelasan dan melakukan pemeriksaan kualitas dan pencatatan.
Ketiga, keuntungan dari manipulator pengelasan:
Meningkatkan efisiensi produksi: manipulator pengelasan dengan kecepatan tinggi, akurasi, dan kelanjutan, dapat secara signifikan meningkatkan efisiensi operasi pengelasan dan mengurangi siklus produksi.
Pastikan kualitas pengelasan: manipulator pengelasan dapat mencapai kualitas pengelasan yang konsisten melalui perencanaan jalur dan kontrol yang tepat, menghindari kesalahan dan kualitas buruk yang mungkin terjadi dalam pengelasan manual.
3. Menyediakan lingkungan yang aman: Manipulator pengelasan otomatis dapat bekerja di lingkungan berbahaya, mengurangi risiko cedera bagi pekerja dan menyediakan lingkungan kerja yang lebih aman.
Menghemat biaya tenaga kerja: Manipulator pengelasan otomatis dapat menggantikan sebagian pengelasan manual, mengurangi kebutuhan sumber daya manusia dan dengan demikian menghemat biaya tenaga kerja.
Pelacakan dan pencatatan data: manipulator pengelasan dapat mencatat parameter dan hasil dari setiap tugas pengelasan, memberikan dasar untuk pelacakan dan analisis, sehingga mewujudkan manajemen dan optimisasi data produksi.
Keempat, manipulator pengelasan dalam industri manufaktur modern: Manipulator pengelasan banyak digunakan dalam manufaktur otomotif, kedirgantaraan, pembuatan kapal, struktur logam, dan pipa serta bidang lainnya. Sebagai contoh, dalam manufaktur otomotif, manipulator pengelasan dapat menyelesaikan pengelasan badan, pengelasan sasis, dan pengelasan bagian-bagian lainnya; di bidang kedirgantaraan, manipulator pengelasan dapat digunakan untuk pengelasan bagian struktural pesawat dan pengelasan bagian mesin; di bidang struktur logam dan pipa, manipulator pengelasan dapat digunakan untuk perakitan dan pengelasan komponen baja berskala besar dan pipa.