Саноат технологиясининг давом этувчи ривожланиши билан, автоматлаштирилган ишлаб чиқариш кўплашган кўплашувларда ўртади. Жуда муҳим ишлаб чиқариш процесси сифатида, традициявий қўл билан ёнида, автоматик ёнғин манипуляторининг қўлланиши ҳам кўпайишида. Ушбу мақолада, биз ёнғин манипуляторининг концепциясини, ишлаш принципини ва афзалликларини танитамиз, ва унинг современ ишлаб чиқариш саноатида қўлланишини таҳлил қиламиз.
Пахта манипулятори концепцияси: Пахта манипулятори автоматлаштирилган ускуна, автоном равишда пахта операцияларини амалга ошира оладиган ускуна. У онга робот тизими, пахта энергия таъминоти, сенсорлар ва бошқа компонентлар киритилган ва уларни пешталаб белгиланган дастурлар ва параметрлар бўйича мухофиз вазифаларни бажариш мумкин. Маълумотларга кўра, манипуляторларнинг пахта манипулятори, мануал пахтачиликга нисбатан юқори даромад, эффективлик ва ишончлиликка эга.
Ikkinchi, qayta ishlovchi manipulyatorning ish bajarish prinsipi: qayta ishlovchi manipulyator robot tizimi orqali qayta ishlovchi to'qima yoki tizimli qayta ishlovchi bilan ishlashni boshlaydi. Birinchi navbatda, sensorlar qayta ishlovchi obyektning geometriyasini va joylashuvi ma'lumotlarini skanlash uchun ishlatiladi va ma'lumotlarni robot tizimiga uzatadi. Keyin, robot tizimi eng optimal qayta ishlov yo'lini va tezlikni hisoblaydi va qayta ishlovchi to'qima yoki tizimni oldindan belgilangan dastur va parametrlar bo'yicha boshqaradi. Bir vaqtda, qayta ishlov quvvati zarur qayta ishlovni eritish uchun qayta ishlovchi stroyka yoki tizimni eritadi va qayta ishlov shovqini to'g'ri qayta ishlov shovqida shakllantiradi. Oxirida, robot tizimi butun qayta ishlov jarayonini tugatadi va sifatni tekshiradi va yozib qo'yadi.
Uchinchisi, poyabzal manipulyatorning afzalliklari:
Ишлаб чиқариш эффективлигини ошириш: юқори тезлик, точлик ва давомийлик билан ўтказилаётган ёнғин манипулятори, ёнғин операцияларининг эффективлигини кўрсаткичли тарзда ошириш ва ишлаб чиқариш циклини камайтириш мумкин.
2. Sovuq qo'shish sifati: qo'shish manipulyatorlari aniq yo'l rejalashtirish va boshqarish orqali doimiy qo'shish sifatini ta'minlashadi, qo'shishni qo'llab-quvvatlashda paydo bo'ladigan xatoliklarni va past sifatni oldini olishadi.
Ishonchli muhitni taqdim etish: Avtomatik qayirg'ich manipulyatorlar zararli muhitlarda ishlay oladi, ishchi xavfsizligini kamaytiradi va ishlovchi muhitni himoya qiladi.
Ishlab chiqarish xarajatlarini tejash: Avtomatik qo'llab-quvvatlovchi manipulyatorlar qo'llashni ba'zi qo'llab-quvvatlovchi ishlar bilan almashtirishi mumkin, odam resurslariga bo'lgan talabni kamaytiradi va shunday qilib ishlab chiqarish xarajatlarini tejashga yordam beradi.
Тезкорлик ва маълумотларни ёзиш: ёпиш манипулятори ҳар бир ёпиш вазифасининг параметрларини ва натижаларини ёзиши мумкин, шунингдек, таҳлил қилиш ва кўриш учун асосни таъминлаш, шунингдек, ишлаб чиқариш маълумотларини бошқариш ва оптималлаштириш мумкин.
Modern texnika sanoatida to'rtinchi, qayta ishlovchi manipulyator: Qayta ishlovchi manipulyator avtomobil ishlab chiqarish, aerospace, kemosina qurilishi, metallashtirish va truboprovodlar va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Masalan, avtomobil ishlab chiqarish sohasida, qayta ishlovchi manipulyator karopka qayta ishlovchi va qismlar qayta ishlovchi va boshqa vazifalarni bajarishi mumkin; aerospace sohasida, qayta ishlovchi manipulyator samolyot tuzilma qismlarini qayta ishlovchi va motor qismlarini qayta ishlovchi uchun ishlatilishi mumkin; metallashtirish va truboprovod sohasida, qayta ishlovchi manipulyator katta miqdorda metaldan tuzilgan qismlar va truboprovodlar to'plamini va qayta ishlovchi uchun ishlatilishi mumkin.