Ngesikhathi esizayo sokwakhiwa kwamathuba, ukwakhiwa okwenziwe ngokuzijabulisa kuyadingeka kakhulu ezindaweni eziningi. Ukushaywa njengoba kungaba yindlela ekhethwe yokwenza izinto, ngaphezu kwekushaywa okwenziwe ngokwezandla, ukusebenzisa i-automatic welding manipulator kungakwazi ukwakha. Endaweni enye, sizokwenza ukwakha kwesibonelo, isenzo sakhe nokunakekelwa kwakhe, futhi sizokhuluma mayelana nokusebenzisa kwakhe ekwenzeni kwamanye amasevisi okwenziwa ngaphansi kwemvelo.
Isilinganiselo: Isilinganiselo sokushayela kuyinto isici esiyinhloko esiyisisekelo esiyakwazi ukwenza izimo zokushayela ngokwenzakala. Iyinhlanganisela indlela yokusebenza yorobhoti, isupply ye-welding, izenzakalo, njll., futhi iyakwazi ukwenza izimo eziningi zokushayela ngokwenzakala kusukela emibhalweni yezinga futhi izici. Ngokulinganisela nokushayela okwenziwe ngokomthetho, isilinganiselo sokushayela kuyadingeka kakhulu, ukwakhiwa okuphelele kanye nokwamukelwa.
Kwesokudla, isenzo sokusebenza sokwenza isicudisi: isicudisi sokwenza isicudisi ngokuthuthukisa isistimu se-roboti ukuthi isebenzele isicudisi noma isicudisi. Ngokwesihluthu, kusebenzisa izenzakalo ukufaka imininingwane nezici ezitholakala kwi-geometry kanye nezici zesikhombisa sokwenza isicudisi, futhi kuthumele idatha kwi-roboti isistimu. Emva kwalokho, i-roboti isistimu iyacalula indlela enhle yokwenza isicudisi kanye nezidi kanye nezokwenza isicudisi ngokwesetshenziswa kweprogramu noma izici. Ngokuthi, isikhala sokwenza isicudisi siphinde sikhombise isicudisi esifanelekile esifakwe isicudisi noma izici kanye nezici zokwenza isicudisi. Ekugcineni, i-roboti isistimu iyenza isicudisi sonke futhi iyenza ukubonisa nokufaka okuhle.
Okuhamba kwesithathu, izinhlobo zokusebenza kwezinto ezinhle kwezokushayela:
Izimboni zokushayela ezinamandla, ezimelene nokwakha okuphakathi, okuncane nokuncane, zingasebenzise ukwakha okuphakathi kwezinto zokushayela kanye nokuphucula isikhathi sokwakha, kanye nokwenza kube kuhle ukwakha.
Sicela ukwenza umsebenzi wokushintsha okuphelele: Izinkampani zokushintsha zingase zilungiselele ukushintsha okuphelele ngokushesha kanye nokwenza okuphelele okwenzeka ngezindlela ezithile, ngaphandle kokuphazamisa nokuphila okungase kwenziwe ngesikhathi sokushintsha ngokwezandla.
Ngenkathi yokwenza umsebenzi wokushayela okugcwele, izithuthi zokushayela ezisebenza ngokwemizana zingase zisebenzele emakheni amakhula, kwenza kube lula ukuthi abasebenzi baphile ngaphansi kwemithetho nasebenzisa indawo yokusebenza ethuthukile.
Ukuphatha imisebenzi yokuhlola: Izinhlangano zokuhlola zokuhlola zingase zihlanganise okuningi kwezinhlelo zokuhlola, kwenza kube lula ukuthola izinsiza zezinsiza kanye nokwenza kube lula ukuphatha imisebenzi yokuhlola.
Ukufakwa kwemibala nokubhala kwedatha: isithuthuthu sokushayela ushaya ungafaka izici kanye nezinqubo zokushayela zonke izenzo zokushayela, ekwakheni isisombululo sokuthatha futhi sokuchaza, ngakho kuyenza kube lula ukwakha nokuthuthukisa izici zezindaba zokuphatha.
I-Fourth, i-manipulator ye-welding ekwakhiweni lokukhiqiza okwakhiwa kakhulu kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa kwiindawo zokwenza izinto ezikhiqizwa k